簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "path planning".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="最佳化"


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    基於障礙物佔據隨機森林模型及拉格朗氏最小化的機械手臂避障路徑規劃
    • 機械工程系 /110/ 碩士
    • 研究生: 張誌麟 指導教授: 林柏廷
    • 現今,隨著工業 4.0 與智慧製造的持續發展,生產線的模式逐漸在改變,而衍生出人機協作(Human-robot collaboration,HRC)的模式。在人機協作的環境下,工作人員與協作機器人(…
    • 點閱:239下載:0
    • 全文公開日期 2027/08/29 (校內網路)
    • 全文公開日期 2027/08/29 (校外網路)
    • 全文公開日期 2027/08/29 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    自我學習粒子群演算法於機器人最佳路徑規劃之應用
    • 自動化及控制研究所 /102/ 碩士
    • 研究生: 楊政遠 指導教授: 徐勝均
    • 本研究基於粒子群演算法(PSO)與自我學習粒子群演算法(SLPSO)探討具有不同速度限制的機器人最佳路徑規劃。 粒子群演算法已被示為一個解決最佳化問題的有效演算法,文獻回顧顯示大多數的粒子群演算法其…
    • 點閱:566下載:0
    • 全文公開日期 2019/07/19 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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